1、百度的Apollo是什么?

Apollo，即阿波罗，是百度发布的一款向汽车行业和自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。早在2013年百度就组建了自动驾驶研究团队，经过几年的研究，于2017年正式对外发布了全球第一个自动驾驶开放平台Apollo。

2、百度Apollo发展历程

2015年百度大规模投入无人驾驶技术，12月在北京进行全自动驾驶测试。

2016年9月，获得加州自动驾驶路测牌照;11月，在浙江乌镇开展无人车试运营。

2017年百度推出全球首个自动驾驶开放平台Apollo。

2018年1月，百度推出Apollo2.0;4月，推出Apollo2.5，支持限定区域视觉高速自动驾驶;7月，推出Apollo3.0;与宝马签署谅解备忘录，达成合作。

2019年1月，ApolloEnterprise推出，Apollo3.5发布，支持复杂城市道路自动驾驶;9月，Robotaxi在长沙开展试运营。

2020年4月，发布ACE交通引擎,在北京、长沙、保定等十余个城市落地;7月，与伟创力合作，ACU下线;9月，在北京开放自动驾驶出租车服务。

2021年4月，自研的35辆自动驾驶汽车获得商业运营许可;7月，Robotaxi在广州进行试运营;8月，百度Apollo推出阿波龙II。

3、Apollo版本

自2017年以来，百度不断加码Apollo，Apollo更新迅速。当前，Apollo已经由Apollo 1.0更新到了Apollo 6.0的版本。在版本更新的同时，Apollo功能也再不断增加，包括智能新模型、安全无人化、系统新升级等等。

Apollo版本从1.0到6.0的演进

3、百度Apollo的商业模式

百度Apollo有三条商业模式，分别为为主机厂商提供自动驾驶解决方案、百度造车、无人驾驶出租车。

(1)为主机厂商提供自动驾驶解决方案：百度基于长时间的AI技术积累以及大数据分析，为主机厂提供完备的9种解决方案：共享无人车解决方案、Minbus自动驾驶解决方案、Valet Parking自动驾驶解决方案、智能信控智能交通解决方案、车路协同智能交通解决方案、小度车载OS车联网解决方案、车联网智能车云解决方案、5G云代驾服务解决方案、Apollo Air计划。为多家主机厂商赋能，打造全球最大的自动驾驶生态。

(2)百度造车：百度与吉利合资创立集度汽车，百度占股55%，拥有3/5的董事会席位，预计未来五年计划投资规模约500亿元，核心团队200人，预计2022年最大扩大至3000人。集度汽车计划将Apollo智能驾驶技术与电动造车浩瀚SEA智能进化体验框架相结合，开发L4级别自动驾驶框架JET，预计每年都会基于该框架向市场投放一款新车。

(3)无人驾驶出租车：百度基于Apollo平台，通过车、路、云、图四个领域核心技术，占据先发优势，目前已经是国内布局最早、专利最多、财力最雄厚的Robotaxi公司，预计2023年将业务开放至30个城市，部署3000辆车，获得300万用户，实现区域内可循环商业模式。

参考资料：《百度集团-发力AI新基建加速智能驾驶商业化-210903(63页).pdf》

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