什么是铰链机构，一文讲清

铰链机构是一种特殊的联动机构，一般利用活动元件进行定位或者传动运动，给予操作者更高效和稳定的操作表现，提升使用效率，降低维护成本。
一、定义及特征
铰链机构也有时叫做七联机构，它的基本特点是具有一对连续和不可分割的轮轴，还有一对铰接的链条和多个承载转轴的铰夹板。在其组成的零部件中，它们的主体机构总共分布在正反向的两个铰夹板、一对若干枢轴和几个轴瓪之间，让它们可以互相约束、联动、配合，以实现特殊的运动形式。
二、种类
根据铰链机构的设计结构，一般可以分为四种，即平行式铰链机构、三角式铰链机构、弯曲式铰链机构和带把手式铰链机构。平行式铰链机构，它的节点是固定的，可以根据要求改变其位置，它的特点是可以直接在水平支撑上安装，以减少安装的费用和体积；三角式铰链机构，它的最大特点是可以直接实现操作，通常可以在桌面、路面等平原面可均匀地安装，并可以根据承载重量的要求以及实际的操作条件来设计；弯曲式铰链机构，它的特点是可以在一定的垂直空间中安装，通常可以用于桥梁、悬空隧道、拱形跨河等，其优点是可以完全改变曲线的方向；带把手式铰链机构，它的将曲柄铰和两个控制把手放置在同一平面，以便操作者快速调整曲柄角度，提供了更加精准的操作效果。
三、应用
铰链机构一般用于实验室机械设备，仪器仪表，制造工艺，建筑采光构件，环境空气净化技术，パワートレイン系统，贴片系统，清洗处理，空调系统，汽车发动机驱动，执行器系统，拉拔机构，噪声消除等等。铰链机构可以实现柔性配合，重量轻、成本低、结构紧凑，行程跨度大、定位精度高的特点，使它能够应用于多种场合。
四、优点
铰链机构的最大优势是可以给予更精确的位置控制，具有省时省力、高灵活性、易于安装、高精度特性，而且铰链机构结构是相对保守的，位置稳定性也比较强，并且润滑性能也优越，可以避免停机临时保养的损耗，同时它还具有动力传输效率高、使用成本低、重量轻、空间占用小等优点，可应用于多种行业，适合于室内应用。此外，铰链机构可以把多个特性整合起来，实现现有机构不可实现的部件特性。
五、缺点
同样，铰链机构也有一定的缺点，比如在结构设计时太复杂，容易受外来干扰而产生误操作，在操作时容易造成卡住，而且行程和成本也有一定的