1.机器人的定义

如今，从工厂、商店到医院，人工智能技术越来越多地出现在人类社会生活的各个领域。曾经只停留在科幻和影视作品中的机器人，已经渐渐从实验室来到你我身边。或许，机器人时代即将到来。

机器人是一种自动做功的机械装置。它不仅可以接受人类的指挥，还可以运行预先安排好的程序，还可以按照人工智能技术制定的原则和程序行动。它的任务是辅助或代替人的工作，如生产、建筑或危险工作。

中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化机器。不同的是，这台机器具有一些类似于人类或生物的智能能力，如感知、规划、行动、合作等，是一台具有高级灵活性的自动化机器”。

2.机器人的分类

根据复杂性和应用领域，机器人分为三个分支：机械手、工业机器人和服务机器人。

机械手和工业机器人都用于工业领域，可以统称为工业机器人，但前者相对简单，智能性较低，而后者相对复杂，智能性更高！服务机器人是用于非工业领域，为人类提供服务的机器人。

2015年全球工业机器人为123亿美元，服务机器人市场规模为85亿美元.

3.工业机器人市场和应用

2015年，中国工业机器人市场销量超过6.6万台，继续保持全球最大工业机器人市场的地位。此外，中国以33.23万台位居世界工业机器人第一，日本、韩国、德国、意大利、台湾省、泰国、西班牙、法国、英国均位列前十名国家和地区。

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但是，按机器人密度来看，即每万名员工对应的机器人保有量，我国不足30台，远低于全球约为66多台的平均水平。

现阶段汽车工业制造厂商仍然是工业机器人的最大用户，其次是电气/电子行业。

4.全球30大工业机器人厂商

全球30大工业机器人厂商序号公司名国家2013年营收
(百万美元)1发那科
Fanuc日本15102安川电机
Yaskawa Electric日本11303川崎重工
Kawasaki Heavy Industries日本11304ABB集团
ABB Group瑞士10305史陶比尔
Stauli瑞士10106库卡
Kuka德国9427欧地希
OTC Daihen日本3328柯马
Comau意大利2909雅马哈机器人
Yamaha Robotics美国27010徕斯机器人
Reis Robotics德国17911现代威亚
Hyundai Wia韩国15912不二越
Nachi Fujikoshi日本15413精工爱普生
Seiko Epson日本13614裕信精密设备
Yushin Precision Equipment日本12715罗普伺达机器人
Robostar韩国8516日本电装
Denso日本8317沈阳新松机器人
Siasun中国6618爱德普技术
Adept Technology美国4719和椿科技
Aurotek Corp中国台湾4620均胜电子
Joyson Electronics中国3821埃夫特智能装备
AnHui Effort中国3722哈尔滨博实自动化
Harbin Boshi Automation中国3723配天集团
Affluence & Eternity中国3224汇川技术
Inovance中国2925山东鲁能智能
LNINT中国1926沈阳蓝英工业自动化装备

Shenyang Blue Silver Industry Automatic

Equipment

中国1427新时达
Stepelectric中国1328南京埃斯顿自动化
Nanjing Estun Automation中国1229深圳众为兴
ADTECH中国1230软控股份
MESNAC中国10

5.欧美主要工业机器人厂商介绍

先说欧洲：

欧洲是全球工业机器人市场的领头羊，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化，欧州工业机器人和医疗机器人领域已居于领先地位。欧洲模式的特点是：一揽子交钥匙工程，即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造，全部由机器人制造厂商自己完成。

1、ABB集团ABB Group

瑞士ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验，于1974年发明了世界上第一台工业机器人，并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务，及最大的机器人装机量，是全球机器人四大家族最年长成员。

2、史陶比尔Stauli

瑞士史陶比尔集团是纺织机械、工业连接器和工业机器人三大领域机电一体化专业供应商。早在1982年，史陶比尔已经成立了工业机器人部门，经销美国UNIMATION公司的PUMA机器人，如今已是全球范围的工业机器人领先者之一。

3、库卡Kuka

德国库卡公司于1995年建立，是世界领先的工业机器人制造商之一，最近被美的收购。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、台湾、印度和绝大多数欧洲国家。是全球机器人四大家族最年轻成员。

4、柯马Comau

早在1978年，意大利柯马便率先研发并制造了第一台机器人，取名为POLARHYDRAULIC机器人。在之后的几十年当中，柯马以其不断创新的技术，成为了机器人自动化集成解决方案的佼佼者。柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现，其业务范围主要包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。

5、徕斯机器人Reis Robotics

德国徕斯机器人集团是一家集机器人技术与系统自动化集成于一体的跨国技术公司，是机器人和系统集成的行业引领者。徕斯集团自1957年成立至今，经过多年的交钥匙系统解决方案的设计和实践，积累了丰富的成功经验。在主要的自动化应用领域，提供全套机器人自动化生产系统（包括：焊接机器人、铸造机器人、搬运机器人、激光机器人等），标准的外围模块和完善的技术服务。

再谈美国：

美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人。 与其他国家相比，美国机器人的技术更加全面、先进，适应性也很强。具体体现在：机器人性能可靠，功能全面，精确度高；机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首。

1、爱德普技术Adept Technology

爱德普技术是一家专业从事工业自动化的高科技生产企业，是全球智能视觉机器人系统的领导者和服务商。Adept系统无可匹敌的性价比贯穿了整个产品周期，用户能够轻松完成高精度、高质量和高效率的组装、处理和包装工作。Adept的智能自动化产品线包括工业机器人、配置线性模块、针对机器人的机械控制和其他灵活的自动化设备、机器视觉、系统和应用软件。

2、American Robot

American Robot是工业机器人控制器，工业机器人和自动化系统的生产商。公司在工业机器人市场上的定位是提供实用性的军事和航空航天解决方案，现在ARC仍专注于机器人控制，校准，机械手技术的创新，不断扩大其产品线，公司的产品线主要包括三个方面，通用机器人控制器，Merlin6轴多关节机器人和Gantry3000模块机器人。

3、佰特国际Baxter International

百特公司是一家全球性多样化经营的医疗用品公司，专注于慢性病及危重治疗领域。百特国际公司推出了一款被称为“具有常识”的Rethink Robotics。据公司介绍，这款机器人不仅造价是目前其他工业机器人的一半，并且它不需要专门的机器人专家或者繁琐的客户端程序使其完成生产任务。

4、ST机器人ST Robotics

ST Robotics是美国一家工业机器人企业，提供专业但价格实惠的、易于使用、方便装箱携带的机器人，ST机械手的高智能使他可以非常完美地适用于各种复杂的工作。

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