1.RTU是什么

RTU(Remote Terminal Unit，远程终端单元)是一种在工业领域特别是 SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition，监视控制与数据获取)系统中常用的计算机测控单元，其主要用途是作为中继节点，将硬件环境中的末端设备与远程计算机控制中心相连接，接收控制中心的指令并控制末端设备执行动作或监测数据，具有通信距离长、通信端口丰富、环境适应性强、便于扩展等特点。RTU由硬件部分和软件部分构成，硬件部分主要包括 CPU、存储器以及各个接口等，软件部分则主要是指写入到RTU控制器中的固件程序，因此可以将RTU视为能够与末端设备进行交互控制的独立整体。

2.RTU结构设计

RTU本质上是一个模块化封装的微型计算机设备，将相应的一些功能进行了封装，无需进行电路设计和硬件程序设计，缩短了开发周期，且具有较好的环境适应性和可配置性。因此，选择基于网络继电器和串口服务器两类RTU和C/S结构设计软硬件分层结构。

(1)主控服务器。主控服务器是系统核心，软件逻辑层运行于主控服务器之上，通过TCP/IP通信调用硬件执行层，以实现灌溉控制、数据采集等工作。

(2)软件逻辑层。根据内部分工划分为前端交互层、后端服务层与硬件交互层3个子层。其中，前端交互层通过Web技术中的Get请求调用后端服务层的功能，后端服务层通过内部协议调用硬件交互层与硬件执行层进行交互，有关硬件交互层中统一硬件接口(Unified Hardware Interface，简称UHI)的设计与实现。

(3)硬件执行层。根据内部分工划分为网络传输层、指令中继层、传感控制层3个子层。其中，网络传输层主要负责提供网络环境，基于TCP/IP通信将来自硬件交互层的消息转发给指令中继层，指令中继层包括两种情况：一种是基于串口通信调用传感控制层中的传感器，另外一种通过继电通道控制传感控制层中的水泵、阀门等硬件设备的执行。

3.RTU的主要功能

(1)采集状态量并向远方发送，带有光电隔离，遥信变位优先传送;

(2)采集数据量并向远方发送，带有光电隔离;

(3)直接采集系统工频电量，实现对电压、电流、有功、无功的测量并向远方发送 ，可计算正反向电度;

(4)采集脉冲电度量并向远方发送，带有光电隔离;

(6)接收并执行遥控及返校;

(7)程序自恢复;

(8)设备自诊断(故障诊断到插件级);

(9)设备自调;

(10)通道监视;

(11)接收并执行遥调;

(12)接收并执行校时命令(包括GPS对时功能 选配);

(13)与两个及两个以上的主站通讯;

(14)采集事件顺序记录并向远方发送;

(15)提供多个数字接口及多个模拟接口;

(16)可对每个接口特性进行远方/当地设置;

(17)提供若干种通信规约,每个接口可以根据远方/当地设置传输不同规约的数据;

(18)接受远方命令,选择发送各类信息;

(19)可转发多个子站远动信息;

(20)当地显示功能，当地接口有隔离器;

(21)支持与扩频、微波、卫星、载波等设备的通讯;

(22)选配及多规约同时运行，如DL451-91 CDT规约，同进应支持POLLING规约和其他国际标准规约(如DNP3.0、SC1801、101规约);

(23)可通过电信网和电力系统通道进行远方设置。RTU产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。

以上梳理了RTU的定义、系统结构及功能，希望对你有所帮助，如果你想了解更多相关内容，敬请关注本站的行业知识栏目。

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